index - Centre de Recherche en Automatique de Nancy Accéder directement au contenu

 

Créé en 1980, le Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN) est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I). Il accueille également des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du CHRU de Nancy, du CHR de Metz-Thionville et du LIST à Luxembourg-Ville.
 

Au 1er janvier 2023, le laboratoire compte 107 enseignants-chercheurs, 3 émérites, 10 chercheurs CNRS, 11 autres chercheurs de l'UL, de l'ICL et du CHU ou d'organismes externes, 13 post-docs, 90 doctorants et 33 (dont 28 CDI et 5 CDD) ingénieurs, techniciens ou administratifs. Il fait partie de la Fédération de Recherche Charles Hermite Automatique, Informatique, Mathématiques de Lorraine et du pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions (AM2I) de l'université de Lorraine.

S’appuyant sur les sciences du numérique, le laboratoire est reconnu à l’international pour ses activités dans les domaines du traitement du signal et des images, du contrôle et du génie informatique, mais aussi pour ses travaux en santé en lien avec la biologie et les neurosciences.

Aujourd’hui, ses recherches fondamentales et appliquées lui permettent d’accompagner les évolutions de la société et dépassent les problématiques industrielles classiques : production d’énergie, gestion de la ville intelligente ou des transports. Elles s’ouvrent, en santé, au diagnostic et aux soins en cancérologie et en neurologie. Elles croisent la sociologie, à l’écoute des comportements sociaux et des dynamiques d’opinion et investissent le champ du développement durable, au service de l’économie circulaire et des systèmes écologiques.

L'ensemble des recherches est organisé en trois départements.

Les Départements

 

 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Stability Data reconciliation Availability Reconfiguration Flatness Fault detection Nonlinear observer Thérapie photodynamique MTHPC Reliability Neural networks Multiple model State estimation LMIs Parameter estimation Fiabilité Observability Identification Diagnosis Bilinear systems Observer design Consensus Breast cancer Observer-based control Détection de défaut ingénierie Classification Safety Dependability Nonlinear system Model-free control Machine learning Uncertainty Switched systems Fluorescence Modélisation Networked control systems Sûreté de fonctionnement Diagnostic Lyapunov methods Event-triggered control LPV systems Ontology Uncertain systems Radiotherapy Energy efficiency Fault-tolerant control Robust control Internet of Things Unknown inputs Prognostic Security Optimization Linear matrix inequalities Maintenance Industry 40 Multi-agent systems Optimal control Neural network Fault tolerant control Robustness Stability analysis Hybrid systems Epilepsy Synchronization Cancer Multi-component system Lyapunov stability Photodynamic therapy Linear systems E-maintenance Linear matrix inequality Fault detection and isolation Systèmes linéaires Nonlinear systems Robustesse Descriptor systems Glioblastoma EEG Modeling Prognostics Stabilization Wireless sensor networks Systems Engineering LMI Singular systems Observer Estimation Instrumental variable Systèmes non linéaires Estimation d'état Fault estimation Fault diagnosis Optimisation Monte Carlo simulation Graph theory Observers Interoperability Simulation System identification Modelling