Cet article a pour premier objectif de faire un point sur les différents domaines de recherche en biohydrodynamique. Après une revue historique et bibliographique, l’accent sera mis sur la modélisation et les études numériques de la fonction locomotrice des poissons. La deuxième partie sera consacrée à la présentation du travail effectué au sein de l’E. M. N. dans le cadre du Projet Interdisciplinaire de Recherche CNRS Robea visant à concevoir un robot-anguille autopropulsé à locomotion anguilliforme. Les résultats des premiers calculs tridimensionnels recensés couplant la résolution de l’écoulement par les équations de Navier-Stokes en moyenne de Reynolds avec le Principe Fondamental de la Dynamique appliqué au corps à déformation imposée seront ainsi présentés. Un bilan et les perspectives de ces études conclueront cette contribution.